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需求：項目現(xiàn)場有多種AGV車型，業(yè)主需要將不同種類的車型放到一個調(diào)度平臺中管控。
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- 從通訊協(xié)議的角度適配每種車型；
- 針對場景對每種車型的任務(wù)進行分析；
